PID既有比例作用的及时迅速，陕西等离子除胶机参数又有积分作用的偏差消(除)，还有微分作用的超前微调功能。当偏差阶跃出现时，微分立即大幅度动作，抑制偏差的这种跃变；比例也同时起消(除)偏差的作用，使偏差幅度减小，由于比例作用是持久和起主要作用的控制规律，因此可使腔体真空度变得比较稳定；而积分作用慢慢
