P是占比成效，如何提高PI薄膜附着力I是積分成效，D是求微分成效。 PID不光具有快速快速的占比成效，而且还具有積分成效的差错清除及其求微分成效的高級调整作用。 当出現差错阶跃时，导函数将马上起成效以抑止这类差错弹跳； 该占比还具有清除差错和削减差错力度的成效。 由于占比效用是长久且占主导性的操控规
