P是占比成效，江苏真空等离子处理设备批发I是積分红效，D是求微分红效。 PID不但具有快速快速的占比成效，并且还具有積分红效的过失铲除及其求微分红效的高級调整作用。 当出現过失阶跃时，导函数将马上起成效以遏止这类过失弹跳； 该占比还具有铲除过失和削减过失力度的成效。 由于占比效用是持久且占主导性的控
