PID不仅具有快速快速的比例效应，铁氟龙附着力参数而且还具有先进的积分效应误差消除和微分效应的先进调节。如果出现错误步骤，导数将立即工作以抑制这种错误反弹。该比率还具有清除错误的作用。以及减少错误的效果。比例效应是长期的、占主导地位的控制规律，可以使内腔的真空度更加稳定。积分效应逐渐消除误差。适当调
